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武漢精華減速機(jī)有限公司董事長余運(yùn)清（右一）向中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛教授等人介紹RV減速機(jī)。
全球首臺45噸載重?cái)[線齒輪減速機(jī)日前在武漢精華減速機(jī)產(chǎn)業(yè)園區(qū)正式交付，定制的甲方為中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院。
據(jù)悉，這臺擺線齒輪減速機(jī)（又稱RV減速機(jī)），設(shè)計(jì)用途是國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆里多功能機(jī)械臂的“關(guān)節(jié)”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機(jī)，標(biāo)志著我國在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得重大突破。
在武漢精華減速機(jī)有限公司（下稱“武漢精華”）的車間里，一臺直徑1.1米、高1.3米的黑色圓柱狀的45T擺線齒輪減速機(jī)正在通電測試運(yùn)行。該機(jī)器定制單位中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛教授介紹，它將安裝在一根長達(dá)11米的機(jī)械臂上起“關(guān)節(jié)”作用，工作環(huán)境是高磁場高溫的密閉核聚變反應(yīng)堆里。
姚達(dá)毛教授介紹，“國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆（ITER）計(jì)劃”是全球規(guī)模最大的國際科研合作項(xiàng)目之一，通過全球合作開展核聚變研究，尋求解決人類未來的能源問題。ITER裝置是一個(gè)能產(chǎn)生大規(guī)模核聚變反應(yīng)的超導(dǎo)托卡馬克，俗稱“人造太陽”。中國與歐盟、印度、日本、韓國、俄羅斯、美國共同參加了該計(jì)劃。中科院合肥物質(zhì)研究院承擔(dān)了“ITER計(jì)劃”中國采購包80%以上的任務(wù)。物質(zhì)研究院在全球多方尋找，最終選定了“武漢精華”。
武漢精華董事長余運(yùn)清介紹，擺線齒輪減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，相當(dāng)于人體的肩、肘、膝等重要受力和精確運(yùn)轉(zhuǎn)的“關(guān)節(jié)”，其核心技術(shù)過去一直被國外壟斷。作為2022年國家級“專精特新”重點(diǎn)企業(yè)，武漢精華從2012年起就開始研發(fā)擺線齒輪減速機(jī)，如今已有6個(gè)系列300多個(gè)品種。其中包括2017年研發(fā)的世界上最小擺線齒輪減速機(jī)，自重僅370克，承載重量為45牛頓米，精度比一根頭發(fā)絲的二十分之一還細(xì)，應(yīng)用在高端醫(yī)療機(jī)器人身上。
余運(yùn)清說，因?yàn)楦咻d重量、高精度、抗高溫輻射等苛刻要求，他們技術(shù)團(tuán)隊(duì)開始了為期3年多的攻關(guān)。從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進(jìn)行破壞性試驗(yàn)。歷經(jīng)上百次失敗，嘗試了近50種材料后找到了合適的材料。（周游）
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